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INSETTO ROBOTICO

FASI DI LAVORO COMUNE 

  • Introduzione e Arduino in breve
  • Colleghiamo LED

ciascun partecipante può scegliere
un'attività specifica o ruotare  

FASI DI LAVORO IN GRUPPO

    GRUPPI A ROTAZIONE
    OGNI GRUPPO PUO' SCEGLIERE DI SOFFERMARSI
    DI PIU' SU UN'ATTIVITÀ IN PARTICOLARE

  • Programma il codice: led, servomotore, sensore
  • Collega arduino con: led, servomotori, sensore
  • Smontaggio e rimontaggio insetto d'esempio
  • Progettazione e costruzione zampe
  • ATTIVITÀ FINALE: costruzione legambe realizzate
 
TUTORIAL INSETTO
ATTIVITÀ DI APPROCCIO FACOLTATIVE
 
vai allo schema
 
SCHEDE ARDUINO COLLEGNIAMO UN LED  
GRUPPI DI LAVORO
PROGRAMMAZIONE COLLEGA ARDUINO SMONTAGGIO/MONTAGGIO ZAMPE COSTRUZIONE FINALE

IL GRUPPO,
SEGUENDO I TUTORIAL,
PROGRAMMA

- LED - tutorial
- SERVI -tutorial
- SENSORE -tutorial

IL GRUPPO,
SEGUENDO I TUTORIAL,
E GLI SCHEMI

- LED: collega
- SERVI: collega
- SENSORE: collega

IL GRUPPO,
SEGUENDO I TUTORIAL,
E LE ETICHETTE

- SMONTA: osserva i collegamenti!
- MONTA L'INSETTO-Video
ATTENZIONE: leggi le etichette!

IL GRUPPO,
SEGUENDO IL TUTORIAL,
REALIZZA NUOVE ZAMPE

- VIDEO -parte zampe
- PROGETTAZIONE
- COSTRUZIONE

IL GRUPPO,
SEGUENDO I TUTORIAL
E IL MODELLO PRONTO,
COSTRUISCE UN INSETTO

- Tutorial -Video
- OSSERVAZIONE MODELLO
- COSTRUZIONE NUOVE ZAMPE

PROGRAMMAZIONE COLLEGAMENTI SMONTAGGIO/
MONTAGGIO
ZAMPE COSTRUZIONE
CON NUOVE ZAMPE

PROGRAMMAZIONE

insetto  
PROGRAMMIAMO LED PROGRAMMIAMO
SERVOMOTORI
PROGRAMMIAMO IL
SENSORE A ULTRASUONI
   
COLLEGHIAMO SENSORI & ATTUATORI AD ARDUINO
   
  SCHEDE ARDUINO COLLEGA I LED (antenne) COLLEGHIAMO SERVOMOTORI COLLEGA IL
SENSORE A ULTRASUONI
 

SCHEMI

   
Schema 2 LED Schema SERVI SENSORE a ultrasuoni Schema completo  
LE BASI
 

Le basi:
ELETTRICITÀ

Metodo progettuale
INFORMATICA +
ELETTRONICA +
MECCANICA

 
 

SCHEDE ARDUINO

COLLEGNIAMO UN LED

 
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